
截至2026年10月11日,NASA“毅力号”火星车在火星表面的累计行驶里程达到28.10英里(45.22公里),正式打破由“机遇号”保持的28.06英里(45.16公里)的地外天体表面行驶纪录。这一里程碑达成于“毅力号”任务的第2,006个火星日(Sol)。
六年追平十五年:自主导航成关键
“毅力号”仅用不到六年时间便超越了“机遇号”近十五年才完成的里程。NASA指出,这一成就主要归功于其先进的AutoNav自主导航系统。该系统具备“边驾驶边思考”的能力,能在行进中拍摄地形、构建3D危险地图并规划路线。数据显示,“毅力号”总行驶距离的90%以上由自主导航完成,单火星日最高行驶达1,351英尺(412米)。
相比之下,早期火星车如“旅居者号”仅能处理20个测量点,“勇气号”和“机遇号”的初代AutoNav系统贡献率仅约5%,而“毅力号”每次观测可处理高达60万个数据点。NASA喷气推进实验室(JPL)项目经理史蒂文·李(Steven Lee)表示,最初的任务目标仅为行驶12.4英里,实际表现远超预期。鉴于系统运行良好,NASA已批准任务首次延期,探索工作将持续至2028年底。
从月球到火星:三十年的技术演进
“毅力号”的纪录不仅刷新了火星历史,也超越了所有地外车辆的行驶纪录。其里程已超过阿波罗17号宇航员在月球行驶的22.2英里(35.7公里),以及苏联“月球车2号”在1973年创下的24.2英里(39公里)纪录。
回顾NASA近三十年的火星漫游车历史,技术迭代清晰可见:1997年“旅居者号”行驶约100米;2004年着陆的“勇气号”行驶4.8英里后失联,“机遇号”则行驶至2015年完成“地外马拉松”;2012年着陆的“好奇号”至今仍在盖尔陨石坑工作,累计行驶超23.65英里(38.07公里)。“毅力号”机器人操作小组副主管马克·迈蒙(Mark Maimone)指出,通过软件优化减少转向、增加滚动,并对照轨道地图校正位置,使得“毅力号”的表现优于着陆初期。未来的技术突破点在于克服导航相机中的阳光眩光,以延长有效工作时间。
科学价值:触及太阳系最古老地形
打破距离纪录仅是附加成果,核心目标在于通过更强的耐力触及更多地质多样性。目前,“毅力号”正穿越杰泽罗陨石坑西缘的“Lac de Charmes”区域(即“Idubi”地区),调查可能是太阳系中迄今探索过的最古老地形之一。由于火星缺乏板块构造运动,这些在地球上因侵蚀和地质活动而消失的古老岩石得以保留,科学团队希望在此寻找古代热液系统的痕迹。
截至目前,“毅力号”已收集29块岩石和表土样本,涵盖陨石坑底部、古河流三角洲扇区及陨石坑边缘。此前,其在名为“Cheyava Falls”的岩石处发现了潜在的生物标志物。在完成当前区域探索后,火星车将继续沿陨石坑边缘向南行进,前往由撞击抬升形成的古老地壳块“Rainbow Falls”,进一步解读红色星球约40亿年前的历史。