英伟达正式发布开源AI模型GR00T 2，旨在赋予机器人精细的手部操作技能。该模型被定义为开放的“世界行为模型”（world action model），能够在行动前预测其行为对视觉感知的影响。与此同时，英伟达还推出了用于模拟环境训练的开源工具Isaac Lab 3.0。
少样本学习能力显著
GR00T 2结合了机器人数据与10万小时公开的第一人称人类视频进行训练，使机器人能够从人类示范中学习技能，并在不同体型的机器人间迁移。英伟达测试数据显示，在未针对特定任务进行预训练的情况下，该模型在50项任务中成功完成了40项至少一次。仅需单次演示，其平均成功率即达71%；若演示五次，成功率可提升至95%。不过，英伟达在论文中坦言，这些测试任务是从模型已具备良好学习基础的项目中筛选而出的。
多家巨头启动内测
目前，富士康、西门子及Nexuni等企业正在对GR00T 2进行测试，但尚无公司宣布将其投入正式生产环境。其中，富士康正利用该模型辅助制造相关设备；西门子探索其在工厂场景的应用；Nexuni则尝试将其用于洗衣场景。此外，早期的GR00T模型已支撑多款在研项目，包括预计2027年推出的LG人形机器人，西门子此前也曾测试过由英伟达驱动的人形机器人在工厂的八小时轮班表现。
生态工具同步升级
伴随模型发布的Isaac Lab 3.0工具，据称在特定测试中训练速度提升了高达2.5倍。该工具的合作伙伴包括今年7月成立并获3亿美元融资的Walden Robotics。加州大学伯克利分校机器人学教授Ken Goldberg评价称，代理式机器人技术是自1995年互联网以来最令人兴奋的技术发展，他曾参与英伟达的两个相关项目。