谷歌母公司Alphabet旗下智能机器人软件公司Intrinsic LLC今日宣布，开源其工业机器人平台的核心组件。
Intrinsic Core于今日在多伦多举行的ROSCon 2026大会上正式发布。该公司表示，新方案采用宽松的Apache 2.0许可证，旨在降低公众访问智能机器人技术的门槛。Intrinsic成立于2021年，今年2月正式并入谷歌运营体系，以加速物理人工智能（Physical AI）从数字应用向现实世界工业环境的迈进。
重构物理AI开发基础设施
物理人工智能指利用传感器、执行器和控制系统，在现实环境中感知、推理、行动和学习的AI系统。它弥合了数字与物理世界的鸿沟，赋能机器人、自动驾驶汽车及无人机等自主机器采取行动。然而，底层软件开发及核心AI模型训练的复杂性长期制约着该领域的发展。
谷歌和Intrinsic认为，提供可重用的基础性软件层，能避免开发者为每台新机器人从零构建，从而加速行业进程。Intrinsic Core正是为此打造的预配置软件环境，兼容Robot Operating System（ROS），专为本地硬件运行设计，提供多种可集成至物理机器人系统的构建模块。
核心组件包括：
- Intrinsic Control：一种硬件无关的实时控制框架，可根据传感器反馈动态调整机器人运动轨迹，使开发者无需为机械臂和夹爪等不同硬件重写底层驱动。
- 位姿估计：基于英伟达FoundationPose，使机器人能动态检测和抓取部件，摆脱对昂贵物理夹具的依赖。
- 运动与抓取规划：自动生成防碰撞路径，免除逐关节手动编程的繁琐；允许机械夹爪自动适应目标物体的位置和方向。
- 仿真与校准：通过单一界面实现机器人仿真、可视化、故障排除及视觉系统校准。
- Intrinsic-ROS驱动程序：简化传感器与第三方夹爪、3D相机等硬件组件的集成流程。
发布开放式机床上下料方案
为展示平台能力，Intrinsic同步发布了“开放式机床上下料解决方案”（Open Machine Tending Solution）。这是一种用于AI驱动数控机床任务的开放参考设计，支持对Universal Robots、发那科等主要厂商的硬件进行模块化定制。
Intrinsic指出，欧美虽有数万家精密零件制造工厂，但受限于高成本和技术门槛，仅8%实现了任何形式的自动化。该参考设计旨在为小型加工厂提供可定制的起点，通过自动化低价值任务，加速制造业的自动化普及。
从长远来看，Intrinsic希望借助共享开源工具，培育更庞大的机器人开发者生态系统，推动物理人工智能在各行业的广泛采用。