原创|郑晨  编辑|X

小鹏MONA L03能火,除了价格比较亲民外,还有一个很大的底牌就是把第二代VLA世界模型直接下放到了15万价位。但很多朋友兴冲冲地去看了车,反而更糊涂了:Max和Ultra SE听着都有图灵芯片、都能开NGP,但这个VLA为什么还有完整版和蒸馏版的区别呢?接下来,咱们就顺着硬件底座、版本差异以及交互能力等方面,用最直白的话给大家最贴心的选购建议。

01

加钱上Ultra SE

其实买到的是两样东西


咱们在细聊之前,有必要让您先了解一下什么是VLA和蒸馏(官方名称为VLA-Lite),不然在选车时很容易被带偏(由于Plus版本并不支持NGP,因此不做解读,只聊Max和Ultra SE版本)。

首先VLA就是小鹏端到端的世界模型,和早年XNGP不一样,它更偏向于用AI来理解道路,就像我们自己开车时对整条路的环境能实时预判,而不是靠规则来判断。

“蒸馏”的意思是说,完整版VLA体量太大,单颗图灵芯片的Max版本硬件资源有限,蒸馏就是通过能力提炼和压缩,做成轻量化版本,跟“青春版”差不多。

其实Max版和Ultra SE版本相同项一大片,但真正被划开的只有两项行车功能。

项目
Ultra SE(完整版VLA)
Max(蒸馏版VLA)
图灵芯片
两颗1500 TOPS
一颗750 TOPS
VLA版本
第二代完整版,出厂自带
第二代蒸馏版,已于第三季度OTA上车
无导航漫游
支持
不支持
P挡原地启动NGP
支持
不支持
导航NGP
支持
支持
泊车功能
标配
标配

表格里其实您主要看那两行不一样的就行,这是大家最关心的,也是看车时最容易被销售含糊过去的地方。简单来说就是,Ultra SE的完整版支持无导航漫游,可在P挡时直接启动NGP;Max的蒸馏版没有导航漫游,只能使用带导航的NGP。

相信大家看到这里一定会问?完整版能随时随地使用NGP那就是自动驾驶咯?蒸馏版就是纯粹的“阉割版”呗!大家可千万不要这么理解。

其实不管是完整版还是蒸馏版,在当前阶段都属于L2级驾驶辅助的范畴,VLA只是底层模型的技术路线,并不是说车辆已经可以自动驾驶,任何时候驾驶员始终都是责任主体。而蒸馏版也不是随便乱砍,而是保留高频刚需能力,对算力和理解能力要求很高的功能,就直接砍掉。

02

纯视觉路线

没有激光雷达


理解完模型,接下来咱们继续看硬件,这样您就不会一直盯着算力(TOPS)的数字内卷了。小鹏MONA L03全系走的都是纯视觉路线,没有激光雷达,Max和Ultra SE版本均配备:

驾驶辅助高清摄像头7颗:负责前向、侧向、后向等行车场景的环境感知。

环视摄像头4颗:服务于泊车、窄路影像、全景影像。

超声波雷达12颗:负责近距离测距,是泊车和低速场景的主力。

毫米波雷达3颗:负责中远距离速度、距离探测,作为视觉之外的⼀路冗余。

DMS驾驶员监测摄像头:在车内,监测驾驶员视线和状态。

电容感应方向盘(带离手检测):判断驾驶员手是否握在方向盘上。

而两个版本硬件的核心差别在于图灵芯片,Max版本搭载一颗图灵芯片,有效算力750TOPS,已于9月通过OTA推送第二代VLA蒸馏版。Ultra SE版本采用两颗图灵芯片,有效算力1500TOPS,出厂就是完整的第二代VLA,不用等后续OTA。在这里多说一句,算力翻倍,但并不代表智驾能力就一定翻倍,真正划分能力的是模型版本和开放的功能权限。

03

力矩协同

和老XNGP非一套思路


聊完了功能差异,再说说我们每天开车都要接触到的人机交互。以前很多驾驶辅助,包括小鹏早期的方案,逻辑都比较直接:一旦检测到脱手、长时间不碰方向盘,报警逐级拉起,严重时会直接退出驾驶辅助。

小鹏现在这套方案其实走的是力矩协同的共驾思路,当驾驶员主动打方向,系统会主动叠加力矩,实现人和系统协同转向,不是说一掰方向就立刻退出。

配合这套逻辑的硬件就是电容方向盘,相比靠转角力矩判断的老式方案,电容方向盘可以持续感知驾驶员双手握持状态,为协同和提醒提供信号基础。

报警也分比较清晰的等级:轻度、中度以及接管提示,提示的优先级逐渐拉高。同时DMS摄像头也是全程在线,识别到驾驶员低头、分心、或者视线脱离路面,同样会逐级预警。

不过协同操控,并不是说咱们开车时可以脱手摸鱼,它只是交互逻辑更加柔和,L2的责任边界一点没变,驾驶员还是要时刻关注路面安全。

04

冷静看边界

VLA有哪些短板和风险


首先这套智驾依然属于L2的范畴,无论是在任何情况下,都需要驾驶员全程负责,随时准备接管。在使用上,高速和城市快速路是它的舒适区,在车道线清晰的前提下,像车道居中,变道,进出匝道,避让等表现基本不用担心,能实实在在减轻驾驶员疲劳。

到了城市主干路,识别非机动车,行人,红绿灯和停止线也都不会有啥问题。夜间行驶时,得益于摄像头架构对弱光做了优化,正常路况下依然能准确识别目标。

但舒适区之外就是它的能力边界,也是纯视觉需要留意的地方,像隧道出入口光线剧烈变化,摄像头要调整曝光,系统的置信度会下降;遇到车道线磨损,或被挡住的情况,车辆也会缺少参考造成策略的相对保守。

在环境较为恶劣时,像大雨,大雪,雾天等,再加上雨水雾气等也可能糊住摄像头镜片,画面信噪比大幅下降,同样会影响这套辅助驾驶的使用。

其实带激光雷达的车型在恶劣环境下的表现也会缩水,但还保留有独立测距等冗余,但这也只是多了一层兜底,依然不能当成正常的辅助驾驶来依赖。

05

车云小结


总的来说,小鹏MONA L03能把第二代VLA下放到这个价位,本身就拉低了高阶智驾的门槛。Max升级蒸馏版之后,日常通勤开导航用NGP完全够用,属于稳妥的性价比之选;Ultra SE的完整版VLA,核心优势集中在无导航漫游上,用起来更随性,适合经常跑陌生路段的用户。

但也要客观看待,两个版本共用同一套纯视觉感知方案,没有激光雷达的硬件基础是一致的。说到底,选哪个版本不用盯着算力数字较劲,也没必要硬冲顶配。照着自己平时的用车习惯,看用不用得上漫游功能,按需下单就够了。




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