小米近日发布视频，展示其人形机器人在电动汽车工厂完成了一次为期8小时的完整轮班工作。该机器人的主要任务是为汽车分拣中控台侧盖。小米表示，整个过程中机器人处于自主状态，并能自行发现及修正错误。
产线上的8小时实战
11月3日，正值小米在乌镇世界互联网大会获奖之际，公司在X平台发布了这段演示视频。画面显示，机器人从料箱中取出侧盖，搬运至存储架并放入指定槽位。视频角落标注了累计工作时间计时器，以及“自主、100倍速”的标签。
小米称，该机器人满足了该工位全天的生产需求，能够自主检测并纠正异常情况，同时与生产线控制系统实现协调。公司将此视为“迈向现实工业部署的又一步”。
这是小米今年公开的人形机器人项目第三个里程碑。今年3月，小米将一个人形机器人作为“实习生”投入北京电动汽车工厂，负责安装自攻螺母。当时数据显示，其三小时内成功率为90.2%，速度满足76秒的节拍时间要求。到了7月，成功率提升至98%，并新增了包括侧盖分拣在内的两个更高难度工位。
早在去年12月，小米CEO雷军就曾透露，公司计划在未来五年内于工厂大规模部署人形机器人。
此外，小米宣布其开源的小米机器人AI模型（Xiaomi-Robotics-1）在经过10万小时真实机器人数据预训练后，已开始在员工公寓进行试运行。在一次30分钟的测试中，该模型在三个房间内完成了超过50个任务链。
“自主”成色几何？
尽管演示引人注目，但小米并未披露机器人在8小时内分拣零件的具体数量、成功率数据，也未说明人类介入的次数。同时，视频未解释机器人如何维持整个轮班的电力供应，例如是通过更换电池、有线连接还是充电休息。
“自主”一词的定义在此显得尤为关键。此前，特斯拉在2024年“We, Robot”活动上展示的Optimus机器人被证实由人类远程操作，且未在当时披露这一事实。相比之下，小米此前已公布了早期工厂测试的成功率和节拍时间，提供的数据透明度高于特斯拉目前关于Optimus执行有用工作的公开信息。特斯拉方面表示，直到2027年底之前，不会向外部客户交付Optimus。
轮式协作引发关注
视频中一个值得注意的细节出现在约1分37秒处。在标记为“掉落物料：多机器人协作”的片段中，一个安装在轮式底座上的人形上半身滚入画面，协助两台双足机器人完成任务。此外，零件料箱由自主移动机器人（AMR）转运，这些轮式平台在汽车工厂中已广泛应用多年。
行业观察指出，如果此次演示确认为8小时完全自主且能自行处理错误，这将是人形机器人领域令人印象深刻的进展。小米将机器人置于真实生产线并公布部分实际数据的做法值得肯定。但在获得更多细节之前，市场对“完全自主”的说法仍持谨慎态度。
值得注意的是，轮式机器人的出现提供了另一种思路。在平坦的工厂环境中，轮式底座比双足更高效、稳定，且能容纳更大电池以解决续航问题，同时减少昂贵执行器的使用。人形腿部的优势更多体现在有楼梯的家庭等非结构化环境中，而工厂设计初衷本就围绕手推车和叉车展开，而非人类步行搬运。